Il muscolo soleo è posto profondamente rispetto ai due gemelli. Origina dalla testa e dal terzo superiore della faccia posteriore della fibula, dalla linea del muscolo soleo della tibia e dall'arco tendineo tra testa fibulare e tibia (arco tendineo del muscolo soleo) distalmente al muscolo politeo.
Il suo imponente tendine si unisce a quello del muscolo gastrocnemio formando il tendine calcaneare (o d'Achille) che va ad inserirsi alla tuberosità calcaneare, nel terzo medio della faccia posteriore del calcagno.
Unico dei muscoli che formano il tricipite della sura ad essere monoarticolare con la sua azione flette plantarmente la caviglia e partecipa alla flessione del ginocchio. Sviluppa la sua massima potenza quando, partendo dalla posizione caviglia flessa e ginocchio esteso si contrae per estendere il piede. Il soleo è particolarmente importante nelle discipline di resistenza (alta percentuale di fibre rosse) mentre il gastrocnemio è più un muscolo di potenza.
E' innervato dal nervo tibiale (L4-S1).
| ORIGINE Testa, faccia dorsale e margine laterale della fibula; linea obliqua e arcata del muscolo soleo sulla tibia |  |
| INSERZIONE Nel tendine calcaneare (o d'Achille) sul terzo medio della faccia posteriore del calcagno | |
| AZIONE Estende il piede (lo flette plantarmente) e contribuisce alla flessione della gamba | |
| INNERVAZIONE NERVO TIBIALE (L4-S1) |
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MUSCOLO SEMITENDINOSO
MUSCOLO SOTTOSCAPOLARE
